液压缸的独特之处在于其体积效率几乎达到100%，尽管会因机械效率而损失。这意味着几乎所有装入它们的流体都会产生成比例的线性运动，但只有部分压力用于推动载荷。无论如何，用油缸计算的速度相当准确，使得速度控制相对简单。以下是控制液压缸速度的5种方法。

一.流量控制——控制液压缸速度的最常用方法是限制进入其工作端口的流量。你可以直接在工作口、工作管线或阀门堆或歧管处安装计量式流量控制阀。流量控制必须配备反流止回阀，以便工作口能自由流出，原因我稍后会解释。

 二.流量计量控制——正如描述所预期的，与第一个例子相反，计量流量抑制流体从油缸中流出以控制速度。老气动格言“有疑问就出表”应该让人产生怀疑。在某些情况下，计量输出可能导致压力增强，导致泄漏或故障。切勿计量，何时杆侧液体需要承受双作用气瓶的负载，当该压力暴露于回回压力时，会与负载压力结合，使杆侧压力升至危险水平。由于有强化的可能性，这也是为什么工作口针阀在液压缸中不受欢迎，因此需要反流止回阀。

三.针阀——如前所述，这里需要小心。但在许多情况下，这是控制油缸转速最有效且成本最敏感的方法。没有止回阀时，针阀可以限制双向流量，适合低速重力下行的应用。四.优先型三口流量控制——该阀门具有单一进口和双出口，调节控制这两个口流出的比例。优先（CF）端口通常采用压力补偿。它决定了流量层级结构，如果输入流量低于优先级流量设置，第三端口（EF）的流量就不再可用。你经常会看到带有内置安全阀的一体化三口流量控制，非常适合控制系统中的一两个执行器。在入口流量较大而受控流量较低的应用中要注意，因为所有进流都受操作压力影响，多余流量会被浪费为热量。

五.比例定向阀——比例阀通过PWM控制器调节其线轴位置，实现可变功率。线轴内设有计量凹槽，提供计量流量，本质上类似于双针阀。然而，能量损失可以根据线轴类型、泵类型和控制回路来减轻。

       如果阀轴稍微移动一点，阀门也会流动一点。压力补偿、负载感应或复杂的电子控制使比例阀在控制油缸转速方面具有更优越的性能。无论控制方式如何，给油缸提供速度控制方法总是很有帮助的。即使是简单的孔口也能控制液压缸转速，尽管其性能相较于更先进的比例控制方法仍有提升空间。